Projets professionels
Pendant ma période d'activité chez CAR&D, j'ai pu travailler sur plusiseurs projets innovants qui m'ont permis de mettre en application toutes mes connaissances et de mieux connaitre les véhicules roulants et les problématiques que l'ont rencontre lors de leur conception.
Ci dessous vous pouvez trouver une liste des projets auxquels j'ai participé. En raison de la confidentialité de plusieurs affaires, je ne peux être précis.
- Véhicule de transport en commun (Châssis tubulaire aluminium, Direction hydraulique)
- Boite de couplage pour hybridation d'un véhicule de transport en commun
- Réducteur de sortie de boite de vitesses
- Remorque avec essieu à roues braquantes
- Trains roulants pour bâteau amphibien de type hors-bord de luxe
- Banc d'essai de transmission réglable
- Conception d'un véhicule électrique destiné à la prise de vue d'évènements
- Remorque innovante et modulaire pour le transport de matériel, motos, jet-ski et quad
- Intégration d'une électronique dans un véhicule électrique dans le but de l'automatiser
- Banc d'essai pour la validation de capteurs ADAS
- Prototype automobile destiné à la compétition
- Châssis en mécano-soudure acier HLE
J'ai également pu concevoir des systèmes hydrauliques pour réaliser plusieurs fonctions telles que :
- Direction hydraulique
- Motorisation de chenilles
- Motorisation d'une grue
Je gére une petite équipe de dessinateurs pour la conception mécanique sous Solidworks, Pro-Engineer versions 4, 5 et creo 2, ainsi que la réalisation des plans de fabrication et de montage.
Je suis également en contact direct avec les sous-traitants pour la gestion des fabrications et des fournisseurs pour les achats de matétiaux et composants standards (électroniques et mécaniques).
Lors de postes précédents, j'ai participé à la conception de machines spéciales pour mesurer l'étanchéité de contenant (divers flacons, sachets stériles pour matétériel médical, etc.) et de sous-ensembles mécaniques (boites de vitesses, embrayages, etc.).
Pour livrer un produit complet au clients, j'ai :
- Conçu des montages mécaniques étanches adaptés à chaque composant destiné a être contrôlé
- Fabriqué et assemblé les outillages conçus
- Conçu des programes pour le processus de contrôle
- Réalisé les faisceaux électriques
- Assemblé les machines complètes (mécanique, électronique, câblage, etc.)
- Conçu et suivi des essais de validation des outillages
Travaux d'études
Je vous présente dans cette section les différents projets auxquels j'ai participé lors de mes études post-BAC.
Projet de Licence professionnelle
Vélo pour NAO
Ce projet a été proposé par le responsable de la licence professionnelle de l'IUT de Mantes le Jolie. Nous avons été quatre étudiants venant de BTS différents pour le mener à bien.
Le vélo
|
Tâches à réaliser :
- Définir un moyen de déplacement alternatif au robot
- Concevoir le véhicule sous CATIA V5
- Fabriquer le véhicule
- Programmer le robot afin qu'il puisse l'utiliser
- Effectuer les essais, réglages et modifications nécessaires du programme et/ou du véhicule
- Validation du produit
Tâches réalisées :
- Conception mécanique du véhicule sous CATIA V5
- Programmation du robot sous CHOREGRAPHE
- Essais
- Réglages
|
Le robot
|
Logiciels utilisés
|
  
|
Ce sujet était très intéressant pour ce qui est de la conception mécanique.
En effet les dimensions du vélo le fait rentrer dans la catégorie de la micromécanique, domaine dans laquelle j'ai fait mes études.
De plus, travailler sur le premier robot de conception française à été très intéressant.
La programmation du robot c'est faite sur le logiciel Choregraphe, logiciel conçu par la société Aldabaran Robotics. Il fonctionne sous langage Python et Urbii simplifié dans l'utilisation de boites. Ces boites contiennent les langages cités et donc ne nécessite pas la connaissance des langages pour programmer. L'outil de programmation est un outil graphique et intuitif.
Rendre le vélo compatible avec le robot Nao fût un véritable challenge car nous n'avions pas à disposition le modèle 3D du robot. Cela nous aurait été d'une grande aide de les détenir afin de concevoir la selle et épouser ses formes au mieux.
|
Projet de BTS
Ouvre enveloppes électrique de bureau
Ce projet a été imposé par l'équipe enseignante du Lycée Léonard de Vinci.
Je faisais parti d'un groupe de quatre étudiants pour mener à bien ce projet.
J'ai donc participé activement à la conception mécanique sur
CATIA V5 et électronique. La programmation du microcontrôleur a été faite grâce à un algorithme sur le logiciel
Flowcode.
Les différentes pièces mécaniques ont été réalisées en injection plastique sur une presse à injecter pour la plupart, le corps du boitier fût mis en forme grâce au
prototypage rapide et en coulée sous vide.
Nous avons donc conçu, testé et réalisé la partie commande tout en l'intégrant dans l'appareil.
L'appareil
|
Fonctions remplies par l'appareil :
- Être alimenté en énergie électrique arrivant de la prise secteur et adaptée à 6 Volts avec un adaptateur
- Mettre l'appareil sous tension grâce à un interrupteur
- Adapter la tension pour l'alimentation des divers composants électroniques (microcontrôleur, amplificateur opérationnel)
- Couper les enveloppes à 1mm du bord de celles-ci environ
- Détecter la présence d'une enveloppe
- Démarrer la découpe lorsque l'enveloppe est détectée
- Mettre en place une sécurité afin de préserver le bon état de l'appareil
Tâches réalisées :
- Optimisation du choix de matériaux sous CES (base de données de matériaux)
- Conception mécanique de l'appareil sous CATIA V5
- Simulation d'injection plastique sous CADMOULD Rapid
- Industrialisation des différentes pièces grâce à l'injection plastique, le prototypage rapide et la coulée sous-vide
- Conception du circuit électronique sous EAGLE
- Choix des composants
- Programmation d'un microcontrôleur sous FLOWCODE afin d'assurer les différentes fonctions
- Intégration de la partie commande à l'intérieur de l'appareil
- Essais mécaniques et électroniques, modifications et réglages
- Réalisation du routage du circuit imprimé sur informatique et réalisation de celui-ci en gravure des pistes sur une fraiseuse à commande numérique
|
Logiciels utilisés
   
|
Ce projet m'a permis de mettre en application mes acquis en mécanique et en électronique.
J'ai réalisé que cette mise en pratique était nécessaire pour se rendre compte de la difficulté à associer différents éléments électronique pour en assurer le contrôle ou l'alimentation.
J'ai aussi pu mettre en pratique en conditions réelles mes connaissances en programmation de microcontrôleurs, conception de circuits électroniques, conception mécanique et en fabrication de pièces en série comme en prototypage rapide.
Ce projet a donc été très instructif car il est complet dans sa partie électronique mais aussi mécanique. Cela m'a donné la possibilité de mettre en application mes connaissances acquises lors de ma formation.
|
